后空翻、跑酷、单手捏举几十公斤……

夙昔两年，东说念主形机器东说念主最出圈的高光时刻，简直都发生在尽心布光的舞台上。

但镜头以外，有一个更朴素的问题长久悬而未决：它到底什么时候能走进你家，稳稳端起一杯水、收好一桌碗筷、把脏衣篮抱进洗手间？

5 月 20 日，极佳视界莫得再用"五年内"这类迟滞措辞来搪塞。它把通用东说念主形机器东说念主真机，径直股东了武汉光谷一处确切的住户社区：

那儿有东说念主住、有孩子把玩物撒一地、居品随时会被转移位置。

在发布会现场，极佳视界还初度竣工泄露了夙昔三年千里淀下来的"双金字塔"时期体系。

一边是数据金字塔，从互联网视频、真东说念主数据、宇宙模子模拟器、仿真合成数据一齐走到真机数据；

另一边是算法金字塔，围绕宇宙模拟、动作对皆、教会强化搭建具身基础模子的自我进化旅途。

老本市集曾经经提前投票。2026 年 3 月至 4 月，极佳视界在短短一个月内联接完成两轮融资，总共金额约25 亿元，并置身国内首个宇宙模子"百亿独角兽"。

于是，一个更值得跟踪的问题浮出水面：

当 100 台机器东说念主运转参加确切家庭，当双金字塔体系运转吃到长周期、多变量、带有东说念主类反应的真机数据，当 25 亿元融资把研发、量产与场景落地同期推上快车说念，物理 AGI 会不会果然迎来我方的临界点？

求实的轮臂机器东说念主与百台真机进家

极佳视界长入首创东说念主、首席科学家朱政博士，这一次走向台前，身上多了一个新标签：拾光品牌 CEO。

算作全场焦点的具身智能 C 端子品牌，朱政在发布会上留住了一段近乎产品宣言的定调：

AGI 不该只停留在屏幕里。咱们不是在讲一个远处的畴昔故事，而是在把骨子里对物理 AGI 的信仰，形成确切的产品。

在这款第一代产品——拾光 S1的打算形而上学里，能明晰看到这家公司对"确切家庭场景"极其具体的解构。

最具视觉冲击力的"全东说念主形 + 双足"蹊径，并莫得出目下拾光 S1 身上。相悖，它遴荐了一种更求实的家庭版轮臂构型——下半身轮式底盘，上半身东说念主形双臂。

这是一组带有显著产品不雅的弃取。

毕竟在现阶段，家庭场景对机器东说念主的确切刚需，是放心地端水、打理餐具、抱起脏衣篮、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里完成酷炫的跑酷动作。

比拟之下，轮臂构型在放心性、安全性、续航以及硬性成本上，彰着都更占上风。

靠近中国度庭的确切地板宽度、确切门洞尺寸以及确切的预算弧线，拾光 S1 展现出了一种极为清晰且求实的市集姿态。

而在求实的硬件外壳之下，赞成其运转的是极佳视界自研的具身基础模子（GigaBrain 系列）。

该模子实现了从感知、领会到行径的竣工闭环，能够自主识别物体与场景、臆测旅途，并实行包含捏取、对皆、折叠、归类等多要领的长程任务。

回到硬核的贸易化发扬上，极佳视界现场晓喻：拾光 S1 已斩获确切家庭场景的百台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓——一处位于光谷的确切住户住宅社区。

具体的落地节拍曾经经排定好：

5 月 31 日起：拾光 S1 确切家庭场景展示体验空间面向公众洞开；

第三季度起：精雅开启百台限制化运营；

届时：下一代产品拾光 S2 将同步发布，并开启确切家庭首创版预定通说念。

把" 100 台"这个数字放进人人具身智能的坐标系来看，其含金量并不在于数字自己，而在于"家庭"二字。

纵不雅人人，Figure AI 挺进了良马工场，但其家庭场景仍处于试点阶段；1X 虽洞开过 NEO 的预订，但实践践约限制仍停留在数十台；Tesla Optimus 于今则尚未确切对外部销耗者开售。

在主流国内具身智能玩家里，目下能够拿出一份可践约家庭订单的团队，也历历。

究其原因，进工场和进家庭，十足是两个数目级的难度。

工业工场是高度结构化的，明后、节拍、物料位置基本恒定。

而家庭场景则是格外的"非结构化"：今天居品被转移了位置，未来孩子把玩物撒了一地，后天又有来宾已而到访……通盘的动态变量都在无穷重复。

这也揭示了现时行业最暗藏的痛点——当下具身智能最稀缺的资源，不是算法，也不是单纯的算力，而是在确切家庭里、长周期、多变量、带有东说念主类反应（RLHF）的真机数据。

这种数据，在实验室里造不出来，在自动化工场里也补不出来。

一朝第三季度这百台机器东说念主确切跑起来，产生的将是难以被复制的中枢数据财富：家庭场景下的确切故障率、用户偏好散播、更具炊火气的长尾任务清单，以及东说念主机交互的确切畛域。

这些数据，将成为 GigaBrain 后续模子迭代不成替代的燃料。

值得遏止的是，在 C 端家庭场景高调破局的同期，极佳视界的 B 端工业节拍也在平行股东。

就在发布会前不久，极佳视界长入一汽模具、阿里云，完成了国内首个具身智能机器东说念主在确切工业制造场景的全过程落地。

在这场跨界团结中，团队得胜将传统自动化决策长达数月的场景适配周期，压缩到了短短几周。

家用求广，工业求深。

左手 C 端场景的数据飞轮，右手 B 端工业的标杆落地，极佳视界的双线并行矩阵，至此已初具雏形。

时期模式论：解构物理 AGI 的"双金字塔"体系

要是说"百台部署"回答了具身智能产品何时落地的破局点，那么"双金字塔"回答的即是另一个更底层、更中枢的终极命题：

物理 AGI 的 Scaling Law，究竟该建在什么样的基石之上？

在发布会现场，极佳视界合资东说念主、研发副总裁叶云初度竣工泄露了公司夙昔三年千里淀的时期模式论。

△极佳视界合资东说念主、研发副总裁叶云

他乱语胡言地指出了现时具身智能行业系统性存在、却鲜少被绝对攻克的两大瓶颈：

一是数据侧的"既要又要还要"勤快。

真机数据精度高但成本高、限制小；仿真数据可彭胀但存在不成冷漠的 sim-to-real gap（虚实迁徙鸿沟）；互联网视频限制极大，却缺少动作监督。

任何单一数据源，都无法同期满足限制、密度和确切性。

二是算法侧的"小马拉大车"困局。

主流 VLA（Vision-Language-Action）范式俗例性将视觉、动作 token 化后塞进大言语模子，但这套机制自然不擅所长理 3D 空间信息、物理因果逻辑以及联接动作编码。

针对这两大痛点，极佳视界给出的解法是：将数据与算法分别解构，用结构化的"双金字塔"体系强行破局。

数据金字塔的中枢，在于惩办模子"喂什么"的问题。

极佳视界将其从底到顶分裂为 5 个层级：

互联网视频数据→真东说念主数据→宇宙模子模拟器→仿真合成数据→真机数据。

在这套架构中，底层管广度，顶层管精度。

而中间三层，恰是工程化空间最大、亦然夙昔整个行业最被低估的"腰部力量"。

分层看法在学术界计议已两年多余，确切拉开差距的是全栈工程化的落地智商。

极佳视界径直为每一层都掏出了对应的贸易化或自研硬核产品：

互联网视频层：YouTube、Panda-70M 等公开海量数据的高效复用；

真东说念主数据层：低成本手持数采硬件" U-01 " + 低成本 Ego（第一东说念主称视角）数采硬件" E-01 "；

仿真合成与宇宙模子层：自研具身宇宙模子平台" GigaWorld-0 "；

真机数据层：家庭版轮臂机器东说念主"拾光 S1 " + 低成本真机数采硬件" Maker M01 "。

从数据网罗、数据生成到模子老师，全链路 100% 控在极佳视界我方手里。

放眼国内具身智能赛说念，能对五层数据作念如斯系统性、全栈式硬核布局的玩家，目下未必唯一极佳视界一家。

一个刚发生的硬核例证是：极佳视界与清华大学团结的讨论阻挡R2RGen，精雅被机器东说念主顶级会议RSS 2026请托。

该时期救援机器东说念主在"仅看一条东说念主类演示"的前提下，小九体育在线直播官网平台就能完成一组任务的空间泛化，其1 条演示的老师效果可径直比好意思 25 条真东说念主演示。

这恰是数据金字塔中，用算法器具实现"真机数据高倍率放大"的典型降维打击。

要是说数据金字塔是筑基，那么算法金字塔惩办的即是"何如学"的自驱旅途。

它由底到顶分为三层：宇宙模拟→动作对皆→教会强化。

在这条旅途上，极佳视界交出了一份极其荒废的收货单：在人人三大最泰斗的具身智能评测中，同期斩获第一。

1、宇宙模拟层（GigaWorld-1）

谢宇宙模子泰斗评测 WorldArena 上一举打败谷歌、英伟达等海外巨头，登顶人人第一。

它亦然全榜单中首个空洞得分冲破 60 分大关的具身宇宙模子。

2、动作对皆层（GigaBrain-0 系列 /GigaWorld-Policy）

极佳视界在该层打出了两张王牌。

前者在人人限制最大的真机评测 RoboChallenge 中力压 π 0.5等顶流模子斩获第一；

后者则在面向家庭场景的 RoboCasa365 中，打败了 NVIDIA GR00T N1.5，成为榜单上首个登顶的宇宙动作模子（World Action Model）。

3、教会强化层（GigaBrain-0.5M*）

通过"宇宙模子 + 强化学习"的双向加持，确切跑通了具身基座模子的自我进化（Self-evolution）。

将宇宙生成、真机操作、家庭场景泛化这三种本质不同的智商范式，由合并支团队在合并时辰节点辘集冲破，这在行业内极具震荡力。

至此，极佳视界的"双金字塔"完成了它最具里程碑兴趣兴趣的闭环：

它将物理 AGI 的 Scaling Law 旅途，从纸面上的远未必念，形成了一套可对照、可复现、可被量化评测的系统化落地决策。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"何时到来？

在发布会现场，极佳视界还扔出了下一代硬件的重磅预报——拾光 S2将于 2026 年第三季度精雅发布。

这一次，极佳视界莫得单纯卷参数，而是将准心扣在了"确切家庭可用性"这三个字上。

拾光 S2 三大中枢方针的升级旅途，明晰可见：

空间瘦身：底盘体积直降 60%，极限贴合中国度庭略显狭隘的过说念与玄关；

续航跃升：电板续航暴增 70%，并全面救援热换电以确保全天候待命；

纵向延展：操作范围扩大 40%，最高可实行 2.2 米高度的纵向家务任务。

关于此次升级，极佳视界长入首创东说念主朱政在现场给出了这么的界说：

S2 的中枢，不是某个参数变得更漂亮，而是整机运转确切接近确切家庭所需要的"可用性"。

据悉，确切家庭首创版预定通说念，也将在发布时同步开启。

比拟于硬件的渐进式更正，更具行业风向标兴趣兴趣的，是极佳视界初度公开的基础模子 12 个月蹊径图。

这张"明牌"的时辰表，径直将具身智能的智能化进度进行了量化：

GigaBrain-1：2026 年 Q3 发布，据称是人人首个基于"双金字塔"体系打造的物理 AGI 基础模子；

GigaBrain-2：进一步拉满 Scaling Law 的加快器；

GigaBrain-3：基于 1000 万小时视频数据 +100 万小时宇宙 - 动作数据老师，径直剑指物理 AGI 的" GPT-3 时刻"。

在大模子发展史上，GPT-3 的里程碑兴趣兴趣并不在于模子结构自己，而在于它是 Scaling Law 初度走漏"涌现智商"的临界点。

当数据限制与算力跨过阿谁高明的阈值，物理宇宙的剖析就会从量变产生质变。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"在表面上同构——

当数据限制（1000 万 +100 万小时）与算法范式（双金字塔）在临界点交织，物缄默能体将展现出确切兴趣兴趣上的通用性。

这不是指在实验室预设的场景下机械地干十种家务，而是意味着它能够"空降"到任何一户确切家庭，能应付通盘突发的不测，并在每一次环境反应中完成自我进化。

夙昔两年，行业关于"物理 AGI 何时到来"的追问，大多得到了"五年内"、"奏凯在望"等蒙眬的回报。

极佳视界此次径直掀掉底牌，把浩大命题拆解为两个细则性的交卷时辰：需要什么样的体系（双金字塔），以及什么时候到达临界点（12 个月）。

这是一个不错被全行业公开磨真金不怕火的谜底。

物理 AI "梦之队"麇集

除了时期，极佳视界更亮眼的莫过于其中枢团队：

首创东说念主兼 CEO 黄冠，清华大学自动化系改进领军工程博士。

曾担任地平线机器东说念主视觉感知时期负责东说念主、鉴智机器东说念主合资东说念主 & 算法副总裁，并领有微软亚洲讨论院、三星中国讨论院等顶尖讨论机构使命履历。

他竣工履历了夙昔十年物理 AI 的时期和产业发展历程，屡次指导团队得到人人泰斗 AI 比赛宇宙冠军，并发布多个人人知名 AI 阻挡。

长入首创东说念主兼首席科学家朱政，智源后生学者，发表顶级论文 70 余篇，援用近 2 万次。

多篇著述影响力巨大，联接 4 年入选人人前 2% 顶尖科学家榜单，屡次得到吴文俊当然科学一等奖、最勤学生论文奖、CCF 隆起论文奖等荣誉，亦然多个顶会领域主席、多项竞赛冠军。

长入首创东说念主孙韶言，曾担任阿里云总监，地平线数据闭环产品线总司理，在物理宇宙超大限制数据闭环产品和架构方面领有行业最先的教会。

他主导了业内首个智能驾驶数据闭环系统的落地，灵验涵养了数据的处理效劳，为智能驾驶时期的发展提供了首要的基础设施救援。

合资东说念主兼工程副总裁毛继明，领有跳跃 16 年的仿真 / 工程 / 数据 / 散播式架构主张的教会。

曾担任百度 Apollo 仿真和工程负责东说念主，以及曾担任百度、赢彻等 T10 级别架构师，主导多个自动驾驶与宇宙模子中枢名堂的时期诞生与落地。在高质地数据生成、端到端自动驾驶架构打算以及散播式系统优化领域有着深厚的积蓄。

不错说，这支团队竣工履历了 CV、自动驾驶、具身基模、宇宙模子等物理 AI 夙昔十年的发展历程，并在每个阶段都作念出了行业最先的宇宙级阻挡。

当他们麇集在通盘，就共同陶冶了这支长久引颈具身宇宙模子时期演进的"梦之队"。

老本侧给出的反应通常明确。

在 2026 年 3 月至 4 月，短短一个月内，极佳视界联接完成两轮融资，总共金额高达约25 亿元，一举置身国内首个宇宙模子"百亿独角兽"。

传说，其背后的投资方矩阵，粉饰国内最具代表性的顶尖产业老本（华为哈勃即是其中之一）、头部财务机构与重磅国资平台。

三个悬而未决的问题

事实上，极佳视界给出了一套将算法 + 数据 + 实质 + 场景 + 贸易 + 时辰表全栈买通的物理 AGI 闭环旅途。

往前看，三项人人泰斗评测冠军讲明了算法架构的优厚性；

往下看，"百台进社区"印证了工程化的可靠实行力；

往畴昔看，三代基础模子蹊径图则给出了明确的航向。

站在现时节点，畴昔 12 个月内，至少有三件事值得整个科技界继续跟踪：

第一，百台家庭部署能否确切跑出灵验数据闭环。

家庭环境下机器东说念主能继续使命多久、故障率与东说念主工介入频次、用户偏好怎么回流到模子，这是物缄默能领域目下最稀缺的财富积蓄。

第二，2026 年 Q3 的 GigaBrain-1 是否能依期发布，并在智商上对得起"双金字塔"体系所许愿的范式上风。

第三，GigaBrain-3 是否能在 12 个月后确切触达" GPT-3 时刻"——

未必这是物理 AGI 赛说念目下最具争议、也最具竣事价值的判断。

正如朱政在发布会尾声留住的那句话：

物理 AGI 职业每一个东说念主的期间，会在一户一户确切家庭中迟缓发生。

大幕曾经拉开，这个预言会不会形成现实，咱们只需要再等 12 个月。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为原作家通盘。

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—  完  —

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